Udinese Calcio powstało w 1896 roku co sprawia, że jest jednym ze starszych klubów we Włoszech. Klubowymi barwami są biel oraz czerń. Z tego powodu na Udinese mówi się często Zebry lub Bianconeri, czyli biało-czarni. Na niewielkim stadionie Stadio Friuli może zasiąść 25 tysięcy kibiców. Nazwa stadionu pochodzi od regionu, w którym znajduje się miasto, czyli Friuli-Wenecja Julijska.
Mimo tego, że klub powstał już dawno temu i ma ponad 100 lat, jego historia nie obfituje jednak w pasmo sukcesów. Pierwszym znaczącym osiągnięciem było dotarcie do finału Pucharu Włoch w 1922 roku. Tam jednak Udinese przegrało z FC Vado. Przez większość swojej historii klub występował głównie w trzeciej oraz w drugiej klasie rozgrywkowej. Trzykrotnie udało się wygrać drugą ligę tj. Serie B, w 1925, 1956 oraz w 1979 roku. Zdecydowanie największym sukcesem Udinese w Europie jest zwyciężenie nieistniejącego już Pucharu Intertoto. Jeżeli chodzi o krajowe podwórko to największymi osiągnięciami było dwukrotne zajęcie trzeciego miejsca, w sezonie 1996/1997 oraz w 2011/2012. W sezonie 1996/1997 królem strzelców został zawodnik Udinese, niemiecki napastnik Oliver Bierhoff.